Modelo de processo cirúrgico genérico para métodos de tratamento hepático minimamente invasivos

Scientific Reports volume 12, Número do artigo: 16684 (2022) Citar este artigo

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A modelagem do processo cirúrgico é uma abordagem inovadora que visa simplificar os desafios envolvidos na melhoria das cirurgias por meio da análise quantitativa de um modelo bem estabelecido de atividades cirúrgicas. Neste artigo, estratégias de modelo de processo cirúrgico são aplicadas para a análise de diferentes tratamentos hepáticos minimamente invasivos (MILTs), incluindo ablação e ressecção cirúrgica das lesões hepáticas. Além disso, é apresentado um modelo de processo cirúrgico genérico para essas diferenças em MILTs. O modelo de processo cirúrgico genérico foi estabelecido em três níveis de granularidade diferentes. O modelo de processo genérico, abrangendo treze fases, foi verificado em vídeos de procedimentos MILT e entrevistas com cirurgiões. O modelo estabelecido abrange todas as atividades cirúrgicas e intervencionistas e as conexões entre elas e fornece uma base para extensa análise quantitativa e simulações de procedimentos MILT para melhorar os sistemas de cirurgia assistida por computador, treinamento e avaliação do cirurgião, orientação do cirurgião e sistemas de planejamento e avaliação de novos tecnologias.

Por muitos anos, a cirurgia foi considerada uma arte, tratando a cirurgia como um processo conduzido pelo artista. Isso concorda com o fato de que muitos dos processos durante a cirurgia são processados ​​mentalmente dentro do cérebro do artista/cirurgião. Para melhor expor esse processo, reuniões de consenso de especialistas, diretrizes nacionais e internacionais fornecem recomendações generalizadas em alto nível de abstração baseadas nos pilares da medicina baseada em evidências. Nos últimos anos, com a introdução de novas tecnologias, ferramentas e salas híbridas (SOs), as cirurgias tornaram-se cada vez mais complicadas1. Melhorar esses procedimentos cirúrgicos altamente complexos é uma preocupação compartilhada por especialistas com diferentes formações. No entanto, sem um conhecimento sólido desses processos de tratamento, dificilmente eles podem ser melhorados2.

Na modelagem do processo cirúrgico, as cirurgias são tratadas não como um processo dirigido pelo artista, mas como uma sequência de tarefas e etapas seguidas pela equipe clínica3, que podem subsidiar análises e prever ações cirúrgicas. A análise dos modelos do processo cirúrgico pode revelar os gargalos e possíveis melhorias nas cirurgias, auxiliando em novos avanços4,5,6,7,8,9. Tais modelos de processo são um ótimo meio para encontrar a coerência estrutural de procedimentos cirúrgicos complexos e para obter um profundo entendimento qualitativo e quantitativo das relações dentro do procedimento cirúrgico, seus parâmetros de variação e seus parâmetros de saída10,11,12,13. Portanto, essas são ótimas ferramentas para treinar equipes cirúrgicas e educar jovens cirurgiões.

O tratamento minimamente invasivo do fígado (MILT) é um exemplo de procedimento em que diferentes médicos usam diferentes métodos e técnicas para tratar lesões hepáticas por meio de manipulações hepáticas cirúrgicas/intervencionistas quando métodos não cirúrgicos (tratamentos não invasivos e quimioterápicos) não são adequados. Após a introdução no século anterior, a abordagem minimamente invasiva para cirurgia hepática mudou apenas nos últimos anos a forma como as lesões benignas e malignas são tratadas14,15. Embora a natureza menos invasiva do MILT em comparação com as cirurgias abertas beneficie o paciente16,17, vários desafios que podem aumentar o risco de erros cirúrgicos permanecem, incluindo visualização inadequada da estrutura interna do paciente, falta de feedback tátil e navegação complexa em direção às lesões-alvo do tratamento18, 19. Além disso, a mudança contínua da forma e localização do fígado devido a, por exemplo, pneumoperitônio, respiração do paciente e manipulação do fígado durante uma intervenção, aumentam esses desafios1. Nas últimas três décadas, uma ampla gama de técnicas MILT foi introduzida. Essas técnicas podem ser categorizadas em três métodos: ressecção hepática laparoscópica (LLR)20,21,22,23,24, ablação hepática laparoscópica (LLA)25,26,27,28,29 e ablação percutânea (AP)30,31, 32,33,34 e ressecção assistida por robô35. Este artigo concentra-se nas três primeiras categorias. Como resultado, diferentes cirurgiões e intervencionistas utilizam diferentes métodos e técnicas, que podem ser executados com grandes variações de processo. Além disso, os procedimentos dependem ainda de fatores como: